工业机器人应用编程一体化教学平台
由工业机器人系统、机器视觉系统、可编程控制器（PLC）系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成，是一个完整的模拟环形产线装置。应用了工业机器人技术、机器视觉技术、PLC控制技术、变频控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术，可实现工件的自动出料、输送、缺陷检测、分检识别（颜色形状）、抓取定位、放料拼接、视觉成品评判、成品入库等智能生产全过程.
