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复合智能机器人
随着工业智能化需求日益增多，工艺复杂程度不断提升，企业对于自动化设备柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的单一功能，集合了三者特性的复合移动机器人显然更具柔性化的特性，且机器人随着与实际应用需求结合地日益深入。
未来，复合机器人可以通过深度学习、机器视觉等技术实现自主决策、自主修正，提高机器人的自主性和适应性。
智能复合机器人JK-HS601B是一款针对室内环境而设计的一款开源复合机器人，具备四轮全驱底盘和多种传感器，包括激光雷达、深度相机、机器人控制器、六轴协作机器人和电动柔性手爪等。机器人能够完成SLAM地图构建、自主导航、精确定位、视觉识别与引导、yolo视觉抓取等任务。该机器人不仅满足了教学需求，同时也适用于农业采摘、特种作业、物流搬运等科研领域的需求。
关键参数：
外形尺寸：520×343×250（长×宽×高）(不含机械臂)
驱动形式：四轮全驱，轮毂电机驱动
整车质量：30Kg
载 荷：50KG
电 池：18000mA
续航时间：4h
运算平台：I7-10750H，16G,256GB固态
感知系统：激光雷达A2
感知系统：深度相机D435I
执行单元：六轴协作臂，负载1KG,工作半径470mm,本体重5.2KG
夹持单元：电动三指柔性手爪，485通讯
交互单元：液晶显示器，10寸
配 套：键盘鼠标，遥控器
