智能蛇形机器人平台

智能蛇形机器人平台

       智能蛇形机器人，支持多种仿蛇形机器人运动步态，采用模块化设计，可增减关节，重构性强；支持手机端 APP 和 PC 端软件无线控制和图传，并有自主避障、手势控制、姿态实时重现等扩展功能。采用多关节协调运动，可以完美模仿蛇类的蜿蜒、行波、扭转、伸缩和侧移步态，同时可完成生物蛇不具备的翻滚和螺旋运动步态。灵活的步态设计可以适应各种场景，为机器人应用创造更多可能和趣味。

• 模块化结构设计，连接接口方便拆装调试；可以自由拼装；

• 提供二次开发SDK，实现二次开发；

• 提供手机Android终端和 Windows PC终端的控制调试软件；

• 开放外围传感器和运动控制接口，配有摄像头、红外测距等传感器，使用者可以根据二次开发手册进行创新开发，如自动避障、管道检测、视觉跟随等。

主要技术参数：